600多年前，郑和率领庞大的船队出航，无论白天黑夜、阴雨大雾，船队都不会迷失方向。这主要得益于（ ）

A、丝绸之路的开辟

B、我国同亚非各国的友好往来

C、指南针的应用

D、火药的广泛应用