阅读材料，结合所学知识回答问题：

材料一：西汉初，诸侯王势力强大，汉武帝采纳了主父偃的建议，使侯国越来越多，诸侯王的封地和势力越来越小。诸侯王从此一蹶不振，中央大大加强了对地方的控制。

材料二：大运河北抵涿郡，南至余杭，连接了海河、黄河、淮河、长江和钱塘江五大水系，贯通南北，全长2700多千米。大运河的开通，加强了南北地区政治、经济和文化交流。

材料三：他实行开明的民族政策，得到周边各族的拥戴，当时唐朝北方和西北地区的各族首领尊奉他为各族的“天可汗”，意即各族共同的君主。

材料四：清朝统治者认为天朝物产丰富，不需要同外国进行经济交流，同时担心国家领土主权受到侵犯，于是严格限制对外贸易。1757年，清朝下令关闭了其他港口，只开放一处作为对外通商口岸。