自17世纪开始，新兴资产阶级利用劳动人民的力量，发动了向封建地主阶级夺取政权的革命，并最终取得了胜利。资产阶级发动这一场革命的原因是（ ） 

 ①为资本主义发展扫清障碍 

 ②解放农民，维护农民的利益 

 ③更好地维护资产阶级的利益 

 ④出于推动社会发展的责任担当 

A、②④

B、①③

C、①④

D、②③