清代蒋炯在他的著作中有这样一段描述，“以人运车车运辐，一辐上起一辐伏。辐辐翻水如泻玉……小以手运大以足，足心车柱两相逐。左足才过右足续，踏水浑如在平陆，高田低田足灌沃。不惜车劳人力尽，但愿秋成获嘉谷。”他所描述的工具是（ ）

A、水排

B、桔槔

C、翻车

D、筒车