统一多民族国家的巩固和发展，是中华民族生生不息、绵延不断、屹立于世界民族之林的根本。下列关于清朝巩固统一多民族国家的措施中，发生于乾隆皇帝时期的是（   ）

A、册封五世达赖

B、设置台湾府

C、设置驻藏大臣

D、平定大、小和卓叛乱