如图所示的行李箱重为200牛，一个男孩用20牛的水平拉力使行李箱在水平地面上匀速前进2米，箱子上的滚轮与地面间的摩擦是 摩擦，此时箱子受到的摩擦力为 牛，重力做功为 焦。