阿基米德发现的杠杆平衡条件是；如图所示，轻质杠杆OA可绕O点无摩擦转动，且AB∶OB=1∶3，在A点悬挂一个重物G。在B点施加一个竖直向上，大小为100N的拉力F，杠杆恰好能在水平位置平衡，则挂在A点的重物质量为kg。