一天，一位年近八旬的老人来到某基层法院，状告他辛苦养大的子女，请求法院判决子女们履行赡养义务，在基层法院依法进行庭前调解过程中，子女们以各种理由推脱对老人的赡养责任。承办法官分别对子女们进行了有针对性的谈话，经过几番辨法析理，子女们终于认识到了自己的错误，纷纷表示愿意赡养自己的父亲。这说明（ ）

①赡养扶助父母是公民的义务

②这是人家的家事，我们无权过问

③法定义务须履行

④法律要求做的必须去做

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④