在欧亚大陆，除了丝绸之路外，还存在着“草原丝绸之路”、“西南丝绸之路”、“海上丝绸之路”等重要商路。如图中的商路说法正确的有（　　） 

A、商路①在匈奴、日耳曼等民族西迁中发挥作用

B、唐中期以后受战乱因素影响商路③完全被取代

C、通过汉武帝探索，商路④开始发挥其沟通作用

D、明初郑和下西洋使得商路⑤到达了交通的巅峰