如题图甲所示，AB为轻质杠杆，AC为轻质硬棒且与力传感器相连。已知OA的长度为30cm，OB足够长，AC能承受的最大拉力大小为15N。题图乙是物体M从A点开始向右匀速运动过程中力传感器读数大小与时间的关系图象，则物体M的质量大小为g，物体M运动的速度为cm/s，若要杆不断，物体从A点开始运动时间最长为s。（g取10N/kg）