小强与小明在小区玩耍时，小强不慎致使小明受伤。双方家长就赔偿事宜协商不成，产生纠纷。街道人民调解委员会获悉后及时介入调解，协同公安民警、学校老师开展耐心细致的调解工作，促成当事人达成调解协议。请问双方家长都采取了哪些方式来维护权利？（ ）

①仲裁 
②诉讼 
③调解 
④协商

A、③④

B、②③

C、①④

D、①③