1416年，郑和完成第4次下西洋任务后，出现了亚洲、非洲17个国家和地区派遣使节来华的盛况。这表明郑和下西洋（ ）

A、开辟了海上丝绸之路

B、增进了中外友好往来

C、促进了明朝经济发展

D、开创了人类航海壮举