郑和航海档案有如下歌谣：“迎云对风行，风雨转时辰；日没黑云接，风雨不可说。云布满山低，连霄雨乱飞；云从龙门起，飓风连急雨。”这反映郑和下西洋成功的原因是（    ）

A、明朝国力强盛

B、皇帝大力支持

C、指南针的使用

D、掌握气象规律