如图为人体的泌尿系统示意图。下列有关描述错误的是（ ）

A、①是肾脏，是形成尿液的器官

B、②是肾小管，能够输送尿液

C、③是膀胱，能暂时贮存尿液

D、尿液排出的途径是①→②→③→④