如图所示，利用A滑轮匀速提升重力为20N的重物，A滑轮是（选填"动"或“定"）滑轮．若不计滑轮的重力，则所用拉力为N；若绳子自由端移动的速度为1m/s，则重物上升的速度为m/s．（不计绳子的重力及摩擦）