为了增强体质，小明定期进行跳绳训练。小明的质量为50kg，每个脚底的受力面积为 200cm²，如图所示在一次训练中，平均每分钟他跳绳120次，若每次双脚把运动鞋抬离地面的高度均为 6cm，求： (g=10N/kg，忽略绳的重力)