下图为唐朝阎立本绘制的《步辇图》，该图反映的历史场景是（  ）

A、唐太宗问政于房玄龄

B、唐太宗接见吐蕃使者

C、唐玄宗送别高僧玄奘

D、唐玄宗平定安史之乱