据记载，郑和第三次返航时“附古里（今印度地区）等十九国贡使来朝”；第五次出航“送摩骨都束（今非洲地区）等十五国贡使返国”。由此可见郑和远航（  ）

A、目的是接送外国使臣

B、到达了西欧的国家

C、增加了明朝财政收入

D、密切了与海外联系