中华人民共和国各民族一律平等。国家保障各少数民族的合法的权利和利益，维护和发展各民族的平等团结互助和谐关系。为此我国制定了哪一项基本政治制度（ ）

A、多党合作和政治协商制度

B、人民代表大会制度

C、民族区域自治制度

D、基层群众自治制度