汉武帝时设刺史在所统辖的一州中，可以弹劾禄秩两千石的郡守，但刺史往往以“朝臣之卑者充之”，禄秩仅六百石。这一制度设计的主要目的是（ ）

A、防止官员勾结

B、加强中央集权

C、保证吏治清明

D、完善监察制度