汉光武帝指出“天地之性以人为贵”，规定杀奴婢者不得减罪，虐待奴婢者要依法惩办。并多次下诏，大量放免奴婢为庶人，流民多返乡里。这一措施（ ） 

A、推动了经济发展

B、强化了君主专制

C、废除了奴婢制度

D、践行了民主思想