“道德的普遍原则存在于每个人的心里，人们可以通过清除心中诸如物欲之类的蒙蔽……来理解认识道德的普遍原则。”与这一思想契合的是（ ）

A、“致良知”

B、“格物致知”

C、“保天下者，匹夫之贱与有责焉耳矣”

D、“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”