下图是我国禅让制向世袭制演变的示意图。根据图示，下列理解正确的是（ ）

①禅让制是原始社会晚期推选部落联盟首领的办法

②禅让制向世袭制演变是国家制度的调整与完善

③世袭制是当时社会全体成员意志的体现

④世袭制的产生符合人类社会发展的总趋势

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④