阅读材料，完成下列要求。

正像达尔文发现有机界的发展规律一样，马克思发现了人类历史的发展规律……

不仅如此，马克思还发现了现代资本主义生产方式和它所产生的资产阶级社会的特殊的运动规律……

一生中能有这样两个发现，该是很够了。即使只能作出一个这样的发现，也已经是幸福的了。

——恩格斯《在马克思墓前的讲话》

结合材料与所学知识，指出马克思的“两个发现”及其价值，并阐述“空想社会主义”变革为“科学社会主义”的其他条件？