恩格斯说：“像达尔文发现有机界的发展规律一样，马克思发现了人类历史的发展规律，即唯物史观。”这一发现（ ）

A、揭示了阶级斗争是人类社会发展的根本动力

B、为无产阶级反对资产阶级的斗争指明了方向

C、实现了社会主义由运动到制度的伟大飞跃

D、为人们对美好生活的追求提供了科学的依据