下列对我们生活的家园——地球形状和大小的认识，正确的是（   ）

A、地球的形状是圆形

B、平均半径约为6378千米

C、地球表面积约为1.5亿平方千米

D、麦哲伦船队环球航行首次证实了地球的形状