我国宪法规定，各少数民族聚居的地方实行区域自治。下列对自治的理解正确的是（ ）

①民族区域自治制度是我国的一项基本政治制度

②我国民族自治地方分为自治区、自治州、自治县三级

③是在国家统一领导下的自治，民族自治机关必须服从中央的领导

④根据本地方、本民族政治、经济、社会、文化等方面的特点，自主管理本地方、本民族的内部事务

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④