如图所示，是仿照人的手臂设计的我国天宫空间站的机械臂。下列工具使用时与机械臂属于同类型杠杆的是（ ）

A、夹起食物的筷子

B、拔钉子的羊角锤

C、剪铁丝的钢丝钳

D、起瓶盖的开瓶扳手