从”嫦娥奔月”到神舟十五号与神舟十六号实现”太空会师”，中国人对太空的探索从未停止。在此历程中，中国航天员首次在轨飞行并成功返回地面乘坐的飞船是（ ）

A、东方红一号人造地球卫星

B、神舟五号飞船

C、神舟六号飞船

D、神舟七号飞船