下列对功的认识，其描述正确的是（ ）

A、静摩擦力一定不做功

B、滑动摩擦力一定对物体做负功

C、一对平衡力对物体做功的代数和一定为零

D、一对作用力和反作用力，若作用力做正功，则反作用力一定做负功