2018年12月27日，北斗三号卫星导航系统已完成建设，开始提供全球服务及导航。系统中部分卫星运动轨道如图所示：a为低轨道极地卫星；b为地球同步卫星；c为倾斜轨道卫星，其轨道平面与赤道平面有一定的夹角，轨道半径与b卫星相同。下列说法正确的是（ ）

A、卫星a的线速度比卫星c的线速度小

B、卫星b的线速度与卫星c的线速度相同

C、卫星a的向心力一定比卫星b的向心力大

D、卫星c的运行周期与地球自转周期相同