《天工开物》中记载的三千多年前在井上汲水的桔如图甲所示，其示意图如图乙所示，轻质杠杆的支点O距左端l₁=0.5m，距右端l₂=0.2m。在杠杆左端悬挂一个质量为20kg、底面积为 50cm²的配重A，右端悬挂一个体积为0.01m³的正方体B，此时杠杆在水平位置平衡。(p=1.0ⅹ10³kg/m³ ， g取10 N/kg)求：