天下初定，汉高祖下令“兵皆罢归家”，并将那些因战乱、饥荒而成为奴婢的人释放为平民以增加农业劳动力，又采取轻徭薄赋的政策。汉高祖这些措施体现的思想是（ ）

A、以法治国

B、以礼治国

C、无为而治

D、楚汉之争