汉高祖、汉文帝、汉景帝对匈奴主要采取“和亲”的政策，汉武帝主要采取主动进攻的政策。西汉对匈奴的政策发生变化的根本原因是（ ） 

A、汉高祖、汉文帝、汉景帝软弱无能

B、汉武帝的雄才大略

C、汉武帝遇到了卫青、霍去病等将才

D、汉武帝时国力强盛