如图所示，一小车上表面由粗糙的水平部分AB和光滑的半圆弧轨道BCD组成，小车紧靠台阶静止在光滑水平地面上，且左端与粗糙水平台等高．水平台与物块P间的滑动摩擦因数为μ=0.2，水平台上有一弹簧，弹簧左端固定，弹簧右端与一个质量为m1=5kg的小物块接触但不固定，此时弹簧处于压缩状态并锁定，弹簧的弹性势能EP=100J．现解除弹簧的锁定，小物块P从M点出发，MN间的距离为d=lm．物块P到N点后与静止在小车左端的质量为m2=1kg的小物块Q（可视为质点）发生弹性碰撞（碰后立即将小物块P取走，使之不影响后续物体的运动）．已知AB长为L=10m，小车的质量为M=3kg．取重力加速度g=10m/s² ，