如图，相邻两个匀强磁场区域Ⅰ和Ⅱ，设磁感应强度的大小分别为B₁、B₂ ． 已知：磁感应强度方向相反且垂直纸面；两个区域的宽度都为d；质量为m、电量为+q的粒子由静止开始经电压恒为U的电场加速后，垂直于区域Ⅰ的边界线MN，从A点进入并穿越区域Ⅰ后进入区域Ⅱ，最后恰好不能从边界线PQ穿出区域Ⅱ．不计粒子重力．求