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中国共产党为实现人民当家作主进行了不懈探索和奋斗，团结带领人民探索、形成、发展了全过程人民民主。全过程人民民主是社会主义民主政治的本质属性，我国发展全过程人民民主，有利于保证人民当家作主。

运用《政治与法治》知识，说明为什么我国发展全过程人民民主有利于保证人民当家作主。