阅读材料，回答下列问题

☆基层治则国家安

良好的基层社会治理是扎实推进全过程人民民主、全面建设中国式现代化的内在要求。德州市陵城区边临镇充分发挥党支部在村委会中的引领作用，引导村民共同制定村规民约、自治章程。凡公共事务和涉及村民切身利益重大事项，均通过共同商议决定。在坚持自治筑堡垒的同时，坚持法治扬正道、德治强基础。充分发挥“一村一法律顾问”“法治明白人”队伍作用，为群众提供法律援助。积极宣传群众身边的道德模范、好人好事，营造了崇德向善的浓厚氛围。

结合材料，运用基层群众自治制度有关知识，说明边临镇的成功经验对我们进行基层治理的启示。