有一茶杯静止在水平桌面上。下列说法正确的是（ ）

A、茶杯受到的重力和茶杯对桌面的压力是一对相互作用力

B、茶杯受到的重力和桌面对茶杯的支持力是一对平衡力

C、茶杯受到的重力和茶杯对桌面的压力是一对平衡力

D、茶杯受到的重力与桌面对茶杯的支持力是一对相互作用力