20世纪70年代上半期是中国外交取得突破性大发展的时期。这一突破性大发展的出现与国际形势的变动有关，但更重要的是与毛泽东、周恩来等党和国家领导人因势利导，对外交政策进行了重大调整有关。由此可见，当时我国外交取得突破性大发展的主要因素是（ ）

A、第三世界的崛起

B、国内局势稳定

C、人民群众的愿望

D、决策者的作用