全国政协委员、北斗导航系统副总设计师杨元喜表示，我国今年将发射6至8颗北斗三号卫星，其中数次发射为一箭双雕，按计划，到2020年，将有35颗北斗导航卫星在轨运行，形成全球覆盖能力，若某三号卫星在离地心距离为r处做匀速圆周运动，地球的半径为R，地球表面的重力加速度为g，根据题中给出的条件，下列说法正确的是（　　）