一辆载重10吨的卡车。装满货物从A市出发，以80千米/时的速度行驶，4.2小时将货物送到B城。卸完货物后从B城返回，由于是空车，返回的速度比送货时提高了5%。这辆卡车从B城返回A市行驶了多少小时？（用比例解答）