老旧小区面临的基础设施落后、配套服务不足等问题是民生工程中的一项短板。M小区为提升居民生活幸福感，准备开展小区改造工程。小区居民通过居委会设立的居民议事点、微信议事群等途径就“绿化如何改”“健身器材用哪些”“停车位如何规划”等问题积极发表意见。居委会主持召开居民会议，表决通过改造方案进行公示。之后的招投标、工程施工等程序一律由居民代表和监理公司代表组成的监事会监督执行。两个月后，M小区焕然一新。

结合材料，运用基层群众自治制度的知识，分析M小区居民是如何在小区改造中直接行使民主权利的。