下列哪一措施是汉文帝和汉景帝时期采取的 （ ）

A、让士兵还乡务农，免除若干年徭役

B、释放一些奴婢为平民

C、减轻刑罚，废除断残肢体的肉刑

D、把田租定为“什五税一”