阅读材料，完成下列要求。

人是由古猿进化而来的。由于地球自然条件的变化，一部分古猿逐步由森林迁徙到草原，其生活方式也由林栖转变为地栖。地栖的生活方式对古猿的协同行动、群体规模、组织程度等都提出了较高的要求。生活环境的变化成为推动人类社会形成的一种自然因素。

是什么原因促成了由古猿的生存环境到人类的社会环境、由古猿的群体结构到人类的社会结构的转变?