为加强皇权，朱元璋设立了由皇帝直接指挥的机构，掌管侍卫、缉捕、刑狱诸事，保护皇帝，镇压官民；后来，明成祖又成立了同类机构，不断强化皇权。清朝进一步强化皇权，达到顶峰的史实是（ ）

A、废丞相，权分六部

B、厂卫特务机构的设置

C、南书房的设立

D、军机处的设立