北斗三号系统2009年启动建设，最后一颗卫星于2020年6月23日发射成功。北斗三号系统卫星按照不同的运行轨道，可以分成三类，包括24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星。