我国古代对外关系经历了友好，也经受了挑战。中外交往不仅使中华文明更加辉煌，而且促进了世界文明的发展。阅读材料，回答问题。 

材料一：古代对外关系示意图 

材料二：举世皆知的印刷术、火药和磁石，人类的世界因为这三种发明而为之改观。 

——培根《新工具》

材料三：

元有天下，薄海内外，人迹所及，皆置驿传，使驿往来，如行国中。 ——《元史•地理志》