1405-1433年，郑和率船队先后到达亚洲和非洲的30多个国家和地区。郑和船队每到一处都访问当地首领，同当地居民开展贸易。船队回国时，很多国家派使者随行。这表明郑和下西洋（　　）

A、开辟了海上丝绸之路

B、增进了中外友好往来

C、证明了地圆学说正确

D、解除了东南沿海倭患