历朝历代制度既相互继承，又各有发展。阅读材料，回答下列问题。 

材料一：隋朝虽二世而亡，但能借鉴前朝经验，融汇南北之长，在制度层面推出一系列改革与创制。随后的唐朝，在此基础上，传承发扬，扩充改进，使当时的政治格局呈现新的气象和特点。 

——《大学中国史》

材料二：臣窃闻祖宗之法，不以武人为大帅，专制一道，必以文臣为经略，以总制之，武人为总管，领兵马，号将官，受节制，出入战守，唯所指挥。国家承平百有二十余年，内外无事，以其制御边臣，得其道也。 

——刘挚《上哲宗论祖宗不任武人为大帅用意深远》

材料三：